Das zusammenfügen der Basisaufnahme beginnt mit dem Aufsetzen der vier lagergelagerten Laufräder auf die einzelnen Radwellen 4. Kind code of ref document: Nach der kopfteilseitigen, bohrführungs- verlaufenden Einlagerung der Drackfederzwangsfuhrungen 7, in vorgesehene Ausparungen an den Gelenken 3 werden die drei Gelenkwellen 5 mit den Schwingkufen schraubenverbunden und demzufolge führungsbeweglich befestigt. Die Steuerung der Geschwindigkeit und die Lenkung derartiger einachsiger Zweiradfahrzeuge, deren Räder von Elektromotoren angetrieben werden, erfolgt über die Gewichtsverlagerung einer auf einer Standfläche stehenden zu transportierenden Person und durch Schwenken einer Lenkstange um eine Schwenkachse.
Die Federung garantiert ein wesentlich harmonisches Steuer — und Bewegungsverhalten bei geringem Bedarf körperlicher Kraftanstrengungen.
Modulares Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen 2 eine Schwinge als Radhalterung aufweist. Die Erfindung betrifft einen neuen Typ von mit integrierten Sensoren und elektronischer Fahrstabilisierung dynamisch stabilisierten Fahrzeugen mit geregelten Elektroantrieben zur Fortbewegung von Personen und für Freizeitaktivitäten. Schwinge und Basisaufnahme lagern im losen Verbund mittels der Gelenke 3 und den Wellen 3 und 5 übereinander sowie zueinander, so dass im weitmöglichem Abstand die Druckfedern auf die Bolzen der Federzwangsführungen 7 aufgesetzt und zum anderen in die Sacklochbohrungen der Federaufnahmen 6 eingesetzt werden.
Wirkendes Verfahren und Aufbau der freischwingenden Inliner - skates Die Erfindung betrifft Inline - skates denen die Eigenbezeichnung Push zugeordnet worden ist. Es werden zur Herstellung eines Inliner jeweils drei Zwangsfuhrungen benötigt.
Das Fahrzeug stabilisiert sich während des Betriebs selbständig über eine sogenannte ,dynamische Stabilisierung'. Zusammen stellen der Hebel 7 und der Riemen 8 die Beinstütze 9 dar. Recreational and utility three or four-wheeled recumbent cycle with on-demand zero emmissions electric motor and multi-geared manual pedal drive. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein motorisiertes Fortbewegungsmittel zu schaffen, das ein arm- und handfreies Fahren ermöglicht, das zugunsten der Transportierbarkeit ein geringes Gewicht und eine kompakte Bauweise aufweist, das im Bedarfsfall auch über die Muskelkraft des Benutzers betrieben werden kann und mit dem Strecken auf beliebigem Untergrund bequem zurückgelegt werden können und das hinsichtlich Komfort eine ergonomisch günstigere Haltung des Benutzers als die bisher bekannten Konzepte aufweist.
Modulares Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Grundmodul eine Bremseinrichtung aufweist. Figur 2 Seitenansicht einer von zwei, zur Herstellung einer Schwinge, benötigten Schwingkufen.
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Das Bremsen kann mechanisch über Hebel, Bowdenzug und Scheibenbremse oder auch elektronisch über eine Steuerungseinheit und Änderung der Antriebsmomente am jeweiligen Rad erfolgen. Den Gelenken obliegt in loser Verbindung zwischen Basisaufhahme und der Basisaufhahme überlagerten und parallelgefuhrten Schwinge Distanzhalterfunkion wodurch die interne Wegführung der druckfederbelasteten Schwinge technisch garantiert werden kann. DE DEA5 de Verfahrenswirkung der Druckfedergelagerten Inline - Skate:. |
Für noch höhere Anforderungen an die Möglichkeit starker Richtungswechsel werden die oben beschriebenen aktiven Lenksysteme benötigt. Die Steuerung der Geschwindigkeit und die Lenkung derartiger einachsiger Zweiradfahrzeuge, deren Räder von Elektromotoren angetrieben werden, erfolgt über die Gewichtsverlagerung einer auf einer Standfläche stehenden zu transportierenden Person und durch Schwenken einer Lenkstange um eine Schwenkachse.
Modulares Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen 2 eine gabelförmige Radhalterung aufweist. DE Date of ref document: Modulares Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive, dynamische Stabilisierung über Neigungswinkelregelung an mindestens einem Grundmodul die Längsstabilität des Fahrzeuges gewährleistet.
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Durch dieses passive Lenksystem lässt sich das Kurvenverhalten deutlich verbessern. Modulares Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen 2 eine Schwinge als Radhalterung aufweist. Modulares Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als elektrischer Radnabenmotor 5 ausgeführt ist. Der Riemen 8 ist dabei höhenverstellbar am Hebel 7 gelagert. Die Federung garantiert ein wesentlich harmonisches Steuer — und Bewegungsverhalten bei geringem Bedarf körperlicher Kraftanstrengungen. Verfahrenswirkung der Druckfedergelagerten Inline - Skate:. |
Vorrichtung nach den Ansprüchen 4- 8 dadurch gekennzeichnet, indem zwei Schuhaufnahmehalter 8 in die Schwinge distanzhaltend eingesetzt und verschraubt werden, wobei der jeweilige Laufschuh auf den Inliner befestigten Halt findet. Die Energieversorgung des Elektromotors erfolgt über eine Batterie 10 , die in der Innenseite des gabelförmigen Rahmens 2 angeordnet ist.
Durch die entkoppelten Fahrzeugräder können Strecken auf beliebigem Untergrund bequem zurückgelegt werden, da Fahrbahnunebenheiten wie etwa Löcher, Steine und Kanten beispielsweise durch kurzzeitiges Abheben eines Beines ausgeglichen werden können. Motorisierte batteriegetriebene Zweiradfahrzeuge sind bereits auf dem Markt und unter der Bezeichnung ,Segway Personal Transporter' bekannt. Die Erfindung betrifft einen neuen Typ von mit integrierten Sensoren und elektronischer Fahrstabilisierung dynamisch stabilisierten Fahrzeugen mit geregelten Elektroantrieben zur Fortbewegung von Personen und für Freizeitaktivitäten.
Modulares Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen 2 eine Schwinge als Radhalterung aufweist.
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Bicycle wheel travel path for selectively applying chainstay lengthening effect and apparatus for providing same. Der Benutzer muss in diesem Falle absteigen und das Fahrzeug ziehen oder schieben. DE DEA5 de Figur 1 die Seitenansicht einer Kufe welche zur Herstellung der Basisaufhahme zweimal benötigt wird. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4- 8 dadurch gekennzeichnet, indem zwei Schuhaufnahmehalter 8 in die Schwinge distanzhaltend eingesetzt und verschraubt werden, wobei der jeweilige Laufschuh auf den Inliner befestigten Halt findet. Figur 6 Drei Federarretierungngsteile. Fahrzeuge mit einem oder mehreren Handstücken haben den Nachteil, dass Arme und Hände des Benutzers nicht frei sind. |
Zur dynamischen Stabilisierung des Fahrzeugs ist eine Steuerungseinheit 11 vorgesehen, die den Neigungswinkel des gabelförmigen Rahmens 2 zur Fahrbahn mit Hilfe einer inertialen Messeinheit ermittelt und die den Gesamtschwerpunkt des Systems aus Fahrzeug und Benutzer ständig durch Anpassung der Motormomente an den beiden Hälften des Fahrzeugs senkrecht über den Radachsen hält. Der Riemen 8 ist dabei höhenverstellbar am Hebel 7 gelagert.
Hierbei können Batterie 10 und Steuerungseinheit 11 konstruktiv in der Radmitte in unmittelbarer Nähe des Radnabenmotors 5 angeordnet werden, wodurch eine hohe Modularität des Fahrzeugs erreicht werden kann. Hierdurch erhält das Fahrzeug eine hohe seitliche Stabilität. Modulares Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Grundmodul eine Bremseinrichtung aufweist.
Zudem ist ein Segway PT bzw.
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Vorrichtung nach den Ansprüchen 4- 8 dadurch gekennzeichnet, indem zwei Schuhaufnahmehalter 8 in die Schwinge distanzhaltend eingesetzt und verschraubt werden, wobei der jeweilige Laufschuh auf den Inliner befestigten Halt findet. Verfahrenswirkung der Druckfedergelagerten Inline - Skate:.
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Hierbei können Batterie 10 und Steuerungseinheit 11 konstruktiv in der Radmitte in unmittelbarer Nähe des Radnabenmotors 5 angeordnet werden, wodurch eine hohe Modularität des Fahrzeugs erreicht werden kann. Folglich sind solche Fahrzeuge schwierig zu heben und zu verladen. Zur dynamischen Stabilisierung des Fahrzeugs ist eine Steuerungseinheit 11 vorgesehen, die den Neigungswinkel des gabelförmigen Rahmens 2 zur Fahrbahn mit Hilfe einer inertialen Messeinheit ermittelt und die den Gesamtschwerpunkt des Systems aus Fahrzeug und Benutzer ständig durch Anpassung der Motormomente an den beiden Hälften des Fahrzeugs senkrecht über den Radachsen hält. Die Erfindung betrifft Inline - skates denen die Eigenbezeichnung Push zugeordnet worden ist. |
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Im Bereich der durch dynamische Stabilisierung betriebenen Fahrzeuge sind neben dem zweirädrigen Segway PT auch motorisierte Einräder bekannt, die zusätzlich zum Rad mit Pedalen, der Radaufhängung, der Sattelstange und dem Sattel über einen Motor und eine Einheit zur dynamischen Stabilisierung verfügen.
Das Bremsen kann mechanisch über Hebel, Bowdenzug und Scheibenbremse oder auch elektronisch über eine Steuerungseinheit und Änderung der Antriebsmomente am jeweiligen Rad erfolgen. Modulares Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als elektrischer Radnabenmotor 5 ausgeführt ist.
Zudem ist das Fahrzeug unmittelbar am Körper befestigt und kann folglich beim Betreten eines öffentlichen Verkehrsmittels den Einstieg weniger behindern. Modulares Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Grundmodul eins oder mehrere Stützräder aufweist.
Unwesentlich ist inwieweit es notwendig anfangs die Basisaufnahme oder die Schwinge, aus bestehenden Einzelteilen, zu komplettieren.
:: Wegendrieter ein Gerstenkorn am Auge.